由于聚合反應(yīng)是一個標(biāo)準(zhǔn)的二階過程,這類過程在升溫及初期反應(yīng)階段的溫度控制存在著快速與很調(diào)的矛盾,如何實(shí)現(xiàn)以較快升溫速度把反應(yīng)釜溫度提高到聚合反應(yīng)所需要的溫度,并且不會發(fā)生溫度很調(diào)而產(chǎn)生副反應(yīng)、影響產(chǎn)品質(zhì)量,這是一個難以協(xié)調(diào)的矛盾。在聚合釜的溫度控制上國內(nèi)普遍采用的控制方案是把釜內(nèi)溫度與夾套溫度設(shè)計成一個串級控制回路,釜內(nèi)溫度控制器(主環(huán))的輸出作為夾套溫度控制器(副環(huán))的給定,副環(huán)的輸出再去控制夾套的加熱閥和冷卻閥,這種傳統(tǒng)控制方案在升溫階段造成的溫度很調(diào)量往往大大高于產(chǎn)品質(zhì)量所允許的范圍。實(shí)踐證明用常規(guī)控制策略是無法解決好這個矛盾的。
在本文中筆者把在多種聚合釜上采用動態(tài)拐點(diǎn)軟測量技術(shù)及重疊控制技術(shù)的應(yīng)用情況介紹給同行。
在聚合釜上所采用的先進(jìn)控制技術(shù)
我們以70立方米PVC聚合釜為例。在這個生產(chǎn)過程中我們期望達(dá)到的控制效果是:一方面在升溫時將加熱蒸汽閥全部打開以得到較小的升溫時間;另一方面實(shí)現(xiàn)從加熱到反應(yīng)階段的無很調(diào)過渡,即通過實(shí)施先進(jìn)的動態(tài)拐點(diǎn)軟測量技術(shù)和重疊控制技術(shù)來使釜內(nèi)溫度在到達(dá)反應(yīng)溫度時實(shí)現(xiàn)兩個目標(biāo): △T=0,d(△T)/dt=0,即溫度偏差和偏差變化率同時為0。
1.1動態(tài)拐點(diǎn)軟測量技術(shù)
動態(tài)拐點(diǎn)(TG)的定義:動態(tài)拐點(diǎn)是這樣一個時刻的釜內(nèi)溫度值,在這個時刻把加熱介質(zhì)切換為冷卻介質(zhì)并實(shí)施合適的重疊控制時,在到達(dá)所生產(chǎn)型號的PVC設(shè)定溫度值 (TSP)時和此時的釜溫(TPv)之差滿足以下兩個條件:
AT=O,d(AT)/dt=O其中AT=TSP—TPV
設(shè)加熱介質(zhì)溫度為TH,冷卻介質(zhì)溫度為TC,則: TG=f(TH,TC,TPV,TSP,△T,d(△T)/dt,K1,K2,K3)
在動態(tài)拐點(diǎn)處將夾套中加熱介質(zhì)切換為冷卻介質(zhì)并實(shí)施科學(xué)的重疊控制算法,可使釜內(nèi)溫度的控制精度達(dá)到0.3度以內(nèi),而且,基于這個拐點(diǎn)模型所實(shí)現(xiàn)的釜內(nèi)溫度精度與產(chǎn)品型號、配方、冷熱介質(zhì)的溫度變化、夾套和釜壁的清潔度變化等沒有關(guān)系,具有很好的重復(fù)性。但動態(tài)拐點(diǎn)本身會因加熱介質(zhì)、冷卻介質(zhì)、工藝配方、設(shè)備傳熱能力(導(dǎo)熱系數(shù)) 等的影響而變化。
1.2 釜溫重疊控制技術(shù)
重疊控制思想較早是由一個俄國科學(xué)家提出來的,我們將該理論應(yīng)用在解決聚合釜溫度控制的問題上并獲得成功。分析可知:通過加熱而影響的聚合釜的盤管或夾套內(nèi)的溫度對釜內(nèi)溫度的影響是一個標(biāo)準(zhǔn)的二階響應(yīng)過程,為了克服這個響應(yīng)過程造成的聚合反應(yīng)溫度的很調(diào)而達(dá)到△T=0,d(A T)/dt=0的目標(biāo),我們可以利用對冷卻介質(zhì)的特殊操作即重疊控制來建立一個與上述相反的響應(yīng)過程,這兩條曲線疊加的結(jié)果可以滿足A T=0,d(△ T)/dt=0,見圖2(粗線部分就是我們要達(dá)到的效果):特別需要說明的是:為了保證釜內(nèi)溫度的控制精度,對于釜內(nèi)溫度計和夾套溫度計要選用熱響應(yīng)時間常數(shù)小于或等于24秒的熱電阻溫度計。
結(jié)語
在從1一70立方米多種PVC反應(yīng)釜上采用本技術(shù)后,都達(dá)到了如下控制效果:
(1)升溫時間和反應(yīng)時間明顯減少,一般從減少十幾分鐘到半小時不等,單釜生產(chǎn)強(qiáng)度得到提高;
(2)由于釜內(nèi)溫度控制精度從原來的R±2℃提高到R±0.3℃ ,副反應(yīng)基本杜絕,產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高;工人的勞動強(qiáng)度大幅度降低。